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工业机器人及自动化与plc编程有什么关系

工业机器人不是孤立工作的,一个生产线需要多个工业机器人协作,而且生产线还包括其他可以动的部分,比如传送带、AGV自走车等等,这些角色相互之间要怎么配合,也需要PLC进行协调。
PLC可以简单理解为一台小电脑,可以做很多事情,详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度,PLC常用的那些指令无法实现,如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西,普通电气工程师是无法编写的。

工业机器人自出现以来,核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动,但“看不见”的部分则改动巨大,新的材料,新的控制理念,新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器,而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对,就是一台服务器,服务器连接的电脑就是一个个如相机,激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。
这是本体

控制器一般是一个盒子,盒子上“外接显示器”。像这样(成都卡诺普):

或者这样(UR机器人):

也就是一个人机界面,你可以在上面编写指令。控制器上会有许多接口,接口可以连相机,传感器等。
PLC有很多人直接叫他CPU,比如CPU226。一般有三轴或者四轴,当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。比如像这样:

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